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自动焊锡机设计结构

文章出处:自动焊锡机人气:-发表时间:2018-02-05 00:00:00【
摘要 :
自动焊锡机在消费活动中的使用早已屡见不鲜,波峰焊和回流焊,以及如今普遍用于后焊工序的自动焊锡机器人,是人们常用的自动化焊锡设备。目前这些焊锡设备有个共同的特点,一款商品中的电子零件,在同一工夫所运用的焊锡参数相反:焊锡机通常只要一个锡槽和一个温度控制安装,焊锡槽温度只能设定爲一个。但是,随着很多电子商品焊接质量要求的进步,同一商品上的不同电子元件焊接能够需求不同的温度,一个焊锡槽和一个温度控制安装不能统筹,只能采用两个或多个焊锡设备辨别、分时停止焊接,或许一些零件由机器焊接完成后,另一些零件再用人工停止补焊。焊接效率低下,焊接质量也不波动。
爲此,引见一种新的自动焊锡机或焊锡办法,在一个焊锡槽内运用一个温度控制安装,对不同器件以不同温度辨别停止焊接,以满足不同器件对焊接温度差别的要求。

1 焊接方案
焊锡设备如波峰焊中设置有一个焊锡槽,运用加热安装,将放入焊锡槽内的焊料加热熔化,运用温度控制安装实时地将焊锡槽内焊料的温度控制在设定范围内,焊锡槽内各处的温度相等,这样的焊锡机只能用设定的温度对一切器件停止焊接作业。
对波峰焊机器的焊锡槽内的焊料停止温度检测,会发现即便运用十分精细的温度控制安装,在焊锡槽内不同处的温度是有一定差别的,焊锡槽内离加热安装越近的焊料温度稍高些,而离加热安装远的地位温度稍低些,离温度传感器地位近的中央的焊料温度失掉无效的控制; 焊料波峰的温度与焊锡槽内的温度也不一样,波峰越高,峰顶的温度也越高。由此,可以在焊锡槽内再设置锡槽来取得不同的温度。把原来的焊锡槽称爲外锡槽, 将设置在其内的锡槽称爲内锡槽。焊锡机的加热安装对外锡槽内的焊料停止加热,温度控制器对外锡槽内的焊料停止温度控制;一个或多个内锡槽设置在外锡槽的焊料中,由外锡槽内的焊料对内锡槽中的焊料停止加热。内锡槽在外锡槽中可以上下、左右调理挪动,将内锡槽调理在适当地位来取得不同的温度,这样,在同一焊锡机中可以取得多温度的焊料,可以完成辨别对不同的器件停止焊接。
2 焊锡机的构成及作业流程
2.1 作业流程
焊锡机的作业流程如图1所示。
片面解析自动焊锡机的设计办法


2.2 手工治具
手工治具可以盛放多个商品, 商品间呈矩形陈列。在胶合板上制造与商品外形相分歧的定位安装,商品放置在其下面后可以无效地被定位,有利于机器手抓取和回放作业。手工治具可以设置多个,在消费作业时交替运用,以进步消费效率。
2.3 机器手
机器手由3个伺服马达驱动,可以在X、Y、Z 三个维度运动,其运转空间间隔依据手工治具工位、助焊剂
工位、焊锡槽工位所在地位设计;抓取安装运用气入手指,经过控制电磁阀的举措完成抓取义务。机器手的运
动轨迹、速度、运动节拍由PLC控制。不同的商品运用不同外形的治具,可经过触摸屏设置参数,经过不同的运动轨迹和焊接参数,到达最佳的焊接要求。
2.4 助焊剂供给安装
助焊剂盛放在一个密封容器中,由PLC控制马达将助焊剂泵到助焊剂作业工位,在助焊剂工位还设置回收槽并与密封容器相衔接,当马达泵出的助焊剂多余时,能自动回流到密封容器中。每当作业终了,助焊剂也能自动回流到密封容器中,保证助焊剂不会在复工时期挥发掉。助焊剂作业工位的安装根据商品的外形停止设计,能无效地控制每个商品涂覆的助焊剂量相反,保证焊接的分歧性。
2.5 预热安装
预热安装由焊锡槽的一局部构成,以精简设备构造,由机器手控制商品接近但不接触焊锡面,停留一定的工夫,使助焊剂能无效发作反响,将焊接点的氧化物或杂质肃清,有利于焊接作业。
2.6 焊锡炉
由通用的温度控制安装控制焊锡炉中外锡槽内焊料的温度,温度控制精度在±2℃内,外锡槽固定在机架上不动。在外锡槽中再设置内锡槽,内锡槽经过一衔接柄与气缸衔接,可经过调理气缸的行程来调理内锡槽绝对于外锡槽的地位高度。内锡槽的焊料由外锡槽的焊料加热,温度由内锡槽入浸外锡槽的地位和深度控制,内锡槽绝对于外锡槽焊料液面越高,其中的焊料温度就越低。外锡槽和内锡槽也可以运用不同熔点的焊料,满足不同电子零件的焊接要求。
2.7 刮锡机构
锡槽中的焊料经加温一段工夫后,其表层的焊料与空气中的氧气接触并发生氧化作用,会在其外表上构成一层薄的氧化层,该氧化层的存在会障碍电子零件的无效焊接,发生虚焊、假焊景象,因而,在焊接作业前应将该氧化层除去掉。爲此,焊锡机需设计相应的刮锡机构, 该机构由2个气缸和1个刮锡板构成,设置在外锡槽的边缘,用PLC控制气缸运动,驱动刮锡板前后、上下挪动,将锡槽中焊接部位的氧化层刮到锡槽的边缘。刮锡板外形的大小和前后挪动间隔应合理设计, 除保证能无效除掉焊接地位的氧化层外,应尽量增加将不作业地位的氧化层除掉。
2.8 循环作业要求
当一个商品的一切零件都焊接完成后,机器手将商品放回原抓取地位上, 爲一个正常的焊接周期;当这个周期完毕后,机器手自动挪动到治具上的下个地位上抓取下一个商品,执行相应的焊接义务;当一个治具上的一切商品都焊接完成后,焊锡机给出作业完成信号,操作者将该治具取出,装上未焊接的治具重新停止新的作业。假如治具上某个地位上缺商品,机器手能自动辨认并挪动到下一地位执行,直到将治具上一切地位都反省终了,给出焊接终了的信号。
3 焊锡机详细方案
一种全自动焊锡机,包括机架、PLC控制器、触摸屏、机器手、温度控制器、外锡槽和内锡槽。外锡槽设置在机架上,外锡槽处设有由温度控制器控制的加热安装,内锡槽设置在外锡槽内,经过外锡槽内的锡给内锡槽内的锡加热;内锡槽和外锡槽之间设有可用于调理内锡槽和外锡槽绝对高度和地位的控制安装。内锡槽内设有第一锡杯, 第一锡杯与第一升降安装衔接,第一升降安装可以带动第一锡杯升降,使第一锡杯伸出内锡槽上方或支出内锡槽内。第一锡杯伸出内锡槽上方时与机器手抓取的商品的零件焊点接触并完成焊接作业,当第一锡杯支出内锡槽内时,给第一锡杯加满锡,使每次焊接的焊锡量相反。
内锡槽上方设有第一刮锡板,与第一伸缩安装衔接。伸缩安装由两个气缸带动,一个气缸控制上升,另一气缸控制前后挪动。PLC控制这两个气缸的运动轨迹,可将内锡槽上被氧化的锡刮除。
外锡槽内还设有第二锡杯,与第二升降安装衔接。第二升降安装可以带动第二锡杯升降,使第二锡杯伸出外锡槽上方或支出外锡槽内。第二杯伸出内锡槽上方时与机器手抓取的商品的零件焊点接触并完成焊接作业,当第二锡杯支出内锡槽内时,给第二锡杯加满锡,使每次焊接的焊锡量相反。
相应地,在锡槽上方设有第二刮锡板,与第二伸缩安装衔接。伸缩安装由两个气缸带动,一个气缸控制上升,另一气缸控制前后挪动。PLC控制这两个气缸的运动轨迹,可将内锡槽上被氧化的锡刮除。
第一升降安装带动第一锡杯停止焊接的工夫与第二升降安装带动第二锡杯停止焊接的工夫可以辨别控制,完成两个锡杯的焊接工夫不同,可满足不同商品的焊接工夫要求。
机架上装置有助焊剂杯,与助焊剂泵连通,可经过助焊剂泵将设置在机架下方的助焊剂容器中的助焊剂供给给助焊剂杯。助焊剂杯下方设有助焊剂回收槽,与助焊剂容器相连通。助焊剂杯与助焊剂泵之间有连经过度机构,过度机构内的助焊剂液面与助焊剂杯内的助焊剂液面相反或略高于助焊剂杯内的助焊剂液面,助焊剂泵将助焊剂泵入过度机构中,过度机构将助焊剂传入助焊剂杯内。过度机构能陡峭地将助焊剂供给到助焊剂杯中;当助焊剂杯的助焊剂满出时,流入助焊剂回收槽内,再自动回到助焊剂容器中。助焊剂容器爲一个密封型容器,能避免助焊剂的挥发。
4 使用效果
焊锡机在同一锡槽内可以完成两种不同温度控制,可以对商品上两种部件采用不同的温度停止焊接,耐温较高的器件运用温度高的焊锡停止作业,耐温较低的器件运用高温停止焊接,处理了两种不同耐温等级的器件同时在一锡炉中停止焊接作业的技术难题,进步了消费效率和焊接的牢靠性。
该技术方案还可以对两个焊锡杯的焊锡工夫辨别控制, 完成同一商品上两种器件按不同工夫焊接,满足不同器件不同的焊接质量要求。
该技术方案在两个锡槽上辨别设有刮锡安装,每次在焊接前,将焊锡面的氧化层刮掉,可使焊接的质量更牢靠。
经过助焊剂回收安装,多出的助焊剂被助焊剂回收安装回收,防止了助焊剂的糜费;同时,由于连经过度机构的低端面处的助焊剂液面高度分歧,商品每次沾的助焊剂量均分歧,能保证焊接的质量分歧。
5 结语
按该技术方案制造的自动焊锡机,在防雷器的消费理论中失掉运用,验证了该技术方案的可行性。从施行一段工夫后的效果来看,根本到达预期的目的。该自动焊锡机在作业时,高温焊料的氧化较多,需进一步改良。


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