自动焊锡机|焊锡机自动化

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自动焊锡机|焊锡机自动化

文章出处:自动焊锡机人气:-发表时间:2018-02-05 00:00:00【
摘要 :

 深圳自动焊锡机是指能将包括焊点定位、出锡、焊接和焊锡残渣清算等多个工序的完好焊接进程一次性完成的焊锡安装 . 虽然焊锡机曾经普遍使用于电子工业消费范畴,但是,随着焊接工艺的更新、焊接资料的变化和焊接任务量的添加,传统焊锡机的焊接牢靠性、焊接质量和焊接效率曾经无法满足古代化焊接消费的需求 . 因而,针对新一代深圳自动焊锡机的功用需求,本文提出一套基于 PLC 控制技术,并结合光电传感器等硬件构建深圳自动焊锡机控制零碎的方案,完成了焊锡进程完全自动化,进步了焊锡机的任务效率.

1 零碎功用需求在日常的工业消费中有很多元器件的固定与衔接需求依托锡焊工艺. 焊接的质量、精确性将间接影响部件的功用,也是商品平安性、牢靠性的决议要素之一. 依据某企业自动化消费线上对商品的锡焊要求,统筹焊接牢靠性、质量和效率,该自动焊锡控制零碎需求具有如下功用:

(1)可以确保对焊点的准确定位,无效降低漏焊和错焊率.

(2)焊锡零碎加热温度、出锡速度和锡丝直径等相关参数可以依据实践状况停止调理.

(3)零碎具有温度报警和锡丝报警功用.

(4)焊锡零碎需求具有良好的人机交互界面,可以实时的对零碎形态停止监控,提示报警信息等功用. 并且可以在界面中完成对相关参数的设置.

2 零碎总体设计自动焊锡零碎采用 PLC 作爲整个零碎的控制中心,经过对到位信号、温度信号和平安光栅信号的采集与处置确保整个自动焊锡进程的平安与牢靠. 电缸控制器完成对夹具地位、运动速度等参数的准确控制,从而完成对焊点的精确定位. 采用焊锡安装可以完成零碎加热温度、出锡速度的调理,同时完成低温与缺锡丝报警. 运用触摸屏与 PLC 完成信息交互,到达实时显示零碎的消费形态、提示零碎报警信息并控制消费流程 的 目 的. 系 统 软 件 由 基 于 Windows 的 STEP7-Micro/WIN32 编 制 ,并 结 合 Wincc 组态软件完成对整个自动焊锡进程的监控.

3 零碎硬件设计

3.1 I/O点数统计

选取 PLC 时,一定要留意 I/O 点数统计这项目标. 需求提早统计出被控对象的 I/O 点数,再依据统计的后果选取适宜的 PLC. 普通状况下,一个输出输入元件需求占用一个输出输入端口. 通常会在总点数的根底上加上 20%左右的备用量.

依据焊锡零碎的控制要求,确定了PLC的输出/输入的地址分配表. 依据I/O点数统计一共需求22个输出点和15个输入点.

3.2 PLC的选取

本 系 统 采 用 西 门 子 S7-200 系 列 PLC, S7-200 是针对低功能需求的小型 PLC,它的硬件配置很灵敏,自带了通讯接口、内置电源以及 I/O 端口. 一个 S7-200CPU 可以构成一个控制零碎,假如要构成中等规模的控制零碎,可以经过扩展电缆停止 I/O 模块的扩展. 它适用于各种控制零碎,各种检测、监测和控制等[6-7] . 选用 S7-200 CPU226,它集成了 24 个输出点 16 个输入点,共有 40 个数字量 I/O. 它可以扩展 7个模块,扩展至 248点数字量或 35点模仿量 I/O,满足本零碎设计需求.

3.3 到位信号检测电路设计

到位信号检测经过光电传感器完成,它经过感受光强度的变化来改动电信号完成对现场的控制. 在检测到实物之后,信号导通传输给 PLC 控制器. 本设计采用 8 路光电传感器完成 8 种到位形态检测.

4 零碎软件设计

4.1 零碎总体流程本零碎次要的消费流程如下:启动零碎,零碎处于原位,放上待焊锡的消费元器件. 在检测到放置无误之后按下控制启动按钮,电缸依据设置好的值将夹具送到地位 C1. 抵达规则地位之后,出锡安装出锡,焊头气缸将到伸出位 S2停止第一次的焊锡任务,第一次焊锡完成之后,焊锡头回到缩回位 S1,夹具被送到设置好的地位 C2,此时焊锡头上去停止第二个焊接点的焊接,焊锡完成之后清算锡渣气缸停止锡渣清算,在一个循环的焊锡工序之后,零碎回归原位形态. 假如途中呈现锡料缺乏或许待焊锡的元器件未放置好,零碎将会报警. 重新上料或重置 元 器 件 既 可 消 除 报 警.

4.2 PLC顺序设计

由于零碎调试的需求,设计一个手动控制形式的界面,可以独自控制相应的控制位,也可以实时察看到各个位的形态. 比方检测气缸位、焊头上下气缸位、清算锡渣气缸位等. 手动控制形式次要用于调试进程的手动调试.

5 零碎调试首先,将一个待焊锡的元件放置并固定在夹具上,启动 PLC 使光电传感器开端任务,检测待焊锡元件放置无误后,按下零碎启动按钮. 在平安光栅接纳到操作人员的手分开风险区的信号后,夹具会把待焊锡的器件送到电缸设置好的地位 1. 出锡之后,焊锡头会下降停止第一次的焊锡. 在重复调试之后,最终确定焊锡的工夫大约爲 5 s. 经过参数设置界面可以停止焊锡工夫的设置. 距离 2 s之后,再反复一次,完成了焊点 1 的焊锡之后,焊头回到原位.

然后夹具会走到电缸设置好的地位 2,此时焊头再次下降,出锡管再次出锡,停止对第二个待焊锡点的焊锡任务. 清算锡渣气缸会到伸出位,在焊头上面搜集途中所发生的锡渣,再由气管吸走锡渣盒外面搜集到的锡渣,清算任务现场. 整个焊锡进程可由监控界面停止监控.

6 结论

深圳自动焊锡机经过本文讲述了在综合运用 PLC编程技术和 Wincc组态技术的根底上结合电缸,传感器,焊锡组件等硬件设备完成了深圳自动焊锡机控制零碎的设计,完成了焊锡进程的完全自动化. 理论使用标明:该零碎具有构造复杂、易于维护且实时性初等优点,可以实在进步消费效率,具有一定的推行价值和使用前景.

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