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自动焊接机胎、夹具的选择

文章出处:自动焊锡机人气:-发表时间:2018-03-01 00:00:00【
摘要 : 夹具在焊接机器人任务站中占有十分重要的位置,甚至对整套焊接机器人任务站能否正常运用起着至关重要的作用,但有时它的重要性又往往容易被无视

1)设计中应留意的成绩
夹具在焊接机器人任务站中占有十分重要的位置,甚至对整套焊接机器人任务站能否正常运用起着至关重要的作用,但有时它的重要性又往往容易被无视。胎,夹具除了固定被焊工件使它在焊接后能满足尺寸公差和行爲公差的要求之外,还应满足自动化焊接的要求。机器人自动化焊接零碎中所用的胎、夹具在设计上和手工焊用的有较大的差异。设计者必需十分理解机器人运动的规律、焊接工艺的要求和整个任务站构造的特点,才干精确晓得如何布置夹具,使焊枪(钳)能够以要求的姿势抵达焊接区,而不会使焊枪与夹具或工件发作碰撞或干预。胎、夹具设计的不合理,不只会影响任务效率和焊枪(钳)的可达性,还能够呈现工件焊后不容易取上去,甚至干脆卸不上去的后果。焊接机器人任务站的消费节拍(周期工夫)比手工焊短的多,胎、夹具呈现磨损或变形也必定较快,尤其是接受冲击载荷的部位。因而,那些能够发作磨损或变形的部位应设计成能够停止调整或改换的环节。关于胎、夹具会接受载荷的成绩常常在设计中被无视,例如装卸工件时的锤击,较重工件放入胎、夹具时的冲击,或工件被卡在胎具里需求撬拔取出时,这些动载荷如在设计中被无视,能够会超出胎、夹具甚至变位机自身的接受才能而使它们遭到损伤。还有一点要留意的,假如用一台双工位的变位机,即一端在焊接,另一端在装卸工件,必需思索装卸工件时能够发作的振动对焊接一端锁发生的影响。
(2)夹具的品种与选择
焊接机器人任务站用的夹具具有手动,气动和液压的,次要依据工件的大小、分量和消费节拍来选择。手动夹具因构造复杂、价钱昂贵所以用的比拟多,特别是在有旋转运动的变位机上,由于不需求旋转气、电接头,运用起来比拟复杂、方便。但手动夹具在卡紧或松开时都需求操作者一个个去搬动,耗时长、效率低。如消费节拍较快,应选用气动或液压夹具。液压卡夹较多用于重型工件的装夹,由于需求较大的卡紧力,如用气动夹具,需选用较大直径的气缸,而在变位机上布置大直径气缸经常会有较多困难。液压夹具需求有液压源,使投资增大,而且还有漏油及能够惹起火灾的成绩。气动和液压夹具都可用手动或电动阀来控制其开合,可用一个阀控制所以的夹具,也可用几个阀辨别控制几组夹具的开合。
设计在任务台或变位机上夹紧定位工件的安装时,一方面必需留意应用工件自身的定位基准面和定位孔,另一方面要留意定位的牢靠性和分歧性,保证接缝的空间地位和间隙大小在允许的范围之内。关于在焊接时会有较大变形的工件,必需留意能够发生的应力对夹具及变位机的影响,以及变形对还没焊接的接缝空间地位的影响。因而应留意思索夹具和变位机的刚度及夹具的数量散布。

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